自动点胶机程序编程进程中出现问题
发布时间:2021-03-04 17:20 浏览: 次 责任编辑:未知
一、示教盒上闪现 KEY PRESSED
1) 或许急停按钮被按下
请检查点胶机面板上的“急停”按钮是否被按下。
请检查脱机面板上“急停”接口旁的跳线端子是否正确。一般调到“K”,详细参见设备说明书。
2) 接线差错
请检查示教盒插在机器上的接口是否正确。有些机器上或许一同带有用于与PC机联接的“下载”口和“示教”口。
3) 硬件版本不匹配
请检查其时的示教盒和转接板硬件是否匹配。(4.5和4.3的硬件不能相互调配运用)。
4) 示教盒软键盘缺点
请依次按下示教盒上的每一个按键,判别现象是否消失。假设消失,说明软键盘有问题。
假设有条件,检验替换键盘试一下。假设替换键盘后现象消失,说明软键盘有问题。
假设软键盘有问题,请与供货商联络交换键盘。
二、示教盒上电后闪现失常
1) 硬件版本不匹配
请检查其时的示教盒和转接板硬件是否匹配。
硬件组合:UI02DS+LCD02(选配)+MPC6567X
UI02DS+ MPC6567X
LCD02+MPC6567X
2) 或许带电插拔了示教盒
若示教盒屏幕闪现较暗,且无法和05卡正常通讯,请对系统断电后从头插上示教盒,保证联接正常再上电。正常情况不推荐带电插拔示教盒。
3) 液晶屏缺点
若液晶不亮或着有几行或几列或某些区域无法正常闪现,但是系统上电后按“F3复位”等键盘操作都正常,系统也能正确呼应,有或许是液晶屏发作缺点。解决方法:从头插上液晶屏。若无效,请将示教盒发回检测。
三、系统开机不复位
1) 急停按钮问题
请检查急停按钮是否按下。
2)接线问题
翻开机箱,检查硬件联接是否正确,供认驱动器是否上电,供认驱动器、急停开关及跳线设置是否正确;
请供认全部的排线,串口线等接线无误。
3) 固件或装备文件不正确
或许固件晋级未成功,或装备文件更新未成功。从头晋级固件,并装备机械参数;
没设置开机自动复位。
四、系统不出胶或许无法正确输出对应的I/O信号
1) 接线差错
检查输出口是否为对应的I/O输出。全部I/O输出可进入示教盒检验界面检验。
或许接线极性反了,或许接线方法有误。(详细接线参见设备手册)
2) 驱动才能问题
因为输出的扩展电路有约4V的压降,若被驱动的电磁阀(如标称24V的)降压4V今后(变成20V)不能被导通,可替换电磁阀试一下。
3) 硬件损坏
若置疑输出口硬件损坏,可进入示教盒的检验界面,依次检验其他的I/O口输出是否正常。
五、示教盒上电进度条速度很慢
示教盒开机进程中,进度条一向很慢,进入系统后全部的按键反应都很慢。这说明示教盒和MPC6567卡之间通讯产生了问题。
1) 接线问题
依次检查或替换以下联接线:外壳至示教盒的串口线,外壳至转接板的排线,转接板至6567卡的排线。关于转接板上有芯片的系统,检查芯片设备是否正确。
2) 固件不匹配
示教盒和MPC6567卡固件不匹配。请供认示教盒程序和MPC6567卡固件都是源自于同一个发布包的内容。
六、加工进程中Z轴或XY轴定位不准确
1) 机械制造问题
请供认机械在制造,设备的进程中现已达到了较高的精度。
2) 负载太重或参数设置不正确导致电机丢步
把速度和加速度减小后再加工,定位不准确的现象消失,或许大大缓解,就可确定是电机丢步的问题。
电机丢步有或许是:
A、 负载过重。当Y轴渠道或Z轴头重量太大时,加减速需求战胜的惯性力也相应增加。若某个轴偏位现象特别显着,减小该轴的加速度能够缓解该现象。
B、 说明电机在此速度过大,步进电机在速度逾越额外转速后,输出转矩会急速减少,无法带动渠道,引起丢步。
C、 电源功率过小,无法一同驱动全部的的电机驱动器。
3) 操作问题
停止后,没有复位。
七、运用USB下载出现问题
1) 下载.SJF文件闪现“差错07”或“差错03”
请参见“差错!未找到引证源。差错!未找到引证源。”。
2) 系统没有检测出有U盘插上
请检查U盘是否插牢,能够检验从头拔下后插上U盘。
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